R. Melo, F. Vasconcelos, R. Silva, P. Santos, V. Ramos, and F. Coutinho.
" BRBus - construindo um dataset para monitoramento geoespacial dos ônibus de cidades brasileiras", in Anais do V Dataset Showcase Workshop, Belo Horizonte/MG, 2023, pp. 25-35, doi: https://doi.org/10.5753/dsw.2023.234242.