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ROBTK: An intelligent robot to transport objects. In <em>Anais do VI Encontro Nacional de Computação dos Institutos Federais</em>, junho 26, 2019, Belém, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/encompif.2019.6344">https://doi.org/10.5753/encompif.2019.6344</a>.