Klein, Luan, 		Tacla, Cesar, E 		Morveli-Espinoza, Mariela.
" Impact of the variation of the number of agents in the cooperative learning of optimal paths using LRTA-star" <em>Anais do Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC)</em> [Online], (29 novembro 2021)