PEREIRA, Cassio H. M. P.. Semi-autonomous Planning: A novel approach for plan segmentation in multiagent planning. In: ENCONTRO NACIONAL DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL E COMPUTACIONAL (ENIAC), 19. , 2022, Campinas/SP. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2022 . p. 222-233. ISSN 2763-9061. DOI: https://doi.org/10.5753/eniac.2022.227316.