MARQUES, Rodrigo Fonseca; PATROCÍNIO JÚNIOR, Zenilton Kleber Gonçalves do. Impact of Heterogeneity on Multi-Agent Reinforcement Learning. In: ENCONTRO NACIONAL DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL E COMPUTACIONAL (ENIAC), 20. , 2023, Belo Horizonte/MG. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2023 . p. 1048-1062. ISSN 2763-9061. DOI: https://doi.org/10.5753/eniac.2023.234582.