Rodrigo Marques and Zenilton Patrocínio Júnior. 2023. Impact of Heterogeneity on Multi-Agent Reinforcement Learning. In Anais do XX Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, setembro 25, 2023, Belo Horizonte/MG, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 1048-1062. DOI: https://doi.org/10.5753/eniac.2023.234582.