MAFFEI, Renan; 						BOTELHO, Silvia; 						SILVEIRA, Luan; 						DREWS JR., Paulo; 						DUARTE FILHO, Nelson; 						BICHO, Alessandro; 						ALMEIDA, Felipe; 						LONGARAY, Matheus.
 Space D*: An Algorithm for Multi-Robot Path Planning. <em>In</em>: NATIONAL MEETING ON ARTIFICIAL AND COMPUTATIONAL INTELLIGENCE (ENIAC), 8.	, 2011, Natal/RN.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2011
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			ISSN 2763-9061.