Maffei, Renan, 		Botelho, Silvia, 		Silveira, Luan, 		Drews Jr., Paulo, 		Duarte Filho, Nelson, 		Bicho, Alessandro, 		Almeida, Felipe, E 		Longaray, Matheus.
" Space D*: Um Algoritmo para Path Planning Multi-Robôs" <em>Anais do Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC)</em> [Online], (19 julho 2011)