Oliveira, Jorás, Pedro H. B. A. Andrade, Renato L. Falcão, Ricardo R. Rodrigues, José Fernando Brancalion, and Fabrício J. Barth. " Reinforcement Learning Applied to Train Autonomous Maritime Search and Rescue Drones." Anais do XXI Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, Belém/PA, 2024. SBC, 2024, pp.328-339.