Medeiros, Felipe Leonardo, 		Shiguemori, Elcio, 		Monteiro, Marcus Vinicius, 		Domiciano, Marco Antônio, E 		Martins, Mauricio.
" Verificação Automática de Situações de Colisão na Navegação de Veículos Aéreos Não Tripulados" <em>Anais do Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC)</em> [Online], (30 junho 2007)