Milton Roberto Heinen and Fernando Osório. 2007. Controle Inteligente do Caminhar de Robôs Móveis Utilizando Algoritmos Genéticos e Redes Neurais Artificiais. In Anais do VI Encontro Nacional de Inteligência Artificial, junho 30, 2007, Rio de Janeiro/RJ, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 952-961.