Heinen, Milton Roberto, E 		Osório, Fernando.
" Controle Inteligente do Caminhar de Robôs Móveis Utilizando Algoritmos Genéticos e Redes Neurais Artificiais" <em>Anais do Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC)</em> [Online], (30 junho 2007)