Marcos Castilho, Luis Allan Künzle, Silvio Porto, and Fabiano Silva. 2007. Planejamento aplicado a jogos de computador: uma implementação baseada em Redes de Tarefas Hierárquicas. In Anais do VI Encontro Nacional de Inteligência Artificial, junho 30, 2007, Rio de Janeiro/RJ, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 1162-1171.