M. Castilho, L. Künzle, S. Porto, and F. Silva.
" Planejamento aplicado a jogos de computador: uma implementação baseada em Redes de Tarefas Hierárquicas", in <em>Anais do VI Encontro Nacional de Inteligência Artificial</em>, Rio de Janeiro/RJ, 2007, pp. 1162-1171.