José Amendola, Eduardo A. Tannuri, Fabio G. Cozman, and Anna H. Reali. 2018.
 Batch Reinforcement Learning of Feasible Trajectories in a Ship Maneuvering Simulator. In <em>Anais do XV Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional</em>, outubro 22, 2018, São Paulo, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 263-274. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/eniac.2018.4422">https://doi.org/10.5753/eniac.2018.4422</a>.