Amendola, J., 		Tannuri, E., 		Cozman, F., & 		Reali, A.
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Batch Reinforcement Learning of Feasible Trajectories in a Ship Maneuvering Simulator.
In <em>Anais do XV Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional</em>, (pp. 263-274). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/eniac.2018.4422