Amendola, José, 		Tannuri, Eduardo A., 		Cozman, Fabio G., E 		Reali, Anna H..
" Batch Reinforcement Learning of Feasible Trajectories in a Ship Maneuvering Simulator" <em>Anais do Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC)</em> [Online], (22 outubro 2018)