Del Lama, Rafael S., Raquel M. Candido, Luciana T. Raineri, and Renato Tinós.
"Evolutionary Optimization of Robust Control Laws for Mobile Robots in Dynamic Environments." <em>Anais do XV Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional,
São Paulo, 2018</em>. SBC, 2018,  
pp.461-472.