COUTO, Gustavo Claudio Karl; ANTONELO, Eric Aislan; ZIPPERER, Gabriel George. A Low-Cost, Open Platform for End-to-End Autonomous Driving on a Miniature Ackermann Vehicle. In: ENCONTRO NACIONAL DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL E COMPUTACIONAL (ENIAC), 23. , 2026, Cuiabá/MT. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2026 . p. 658-669. ISSN 2763-9061. DOI: https://doi.org/10.5753/eniac.2026.30083.