Couto, G., 		Antonelo, E., & 		Zipperer, G.
(2026).
 A Low-Cost, Open Platform for End-to-End Autonomous Driving on a Miniature Ackermann Vehicle.
In <em>Anais do XXIII Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional</em>, (pp. 658-669). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/eniac.2026.30083