Couto, Gustavo Claudio Karl, 		Antonelo, Eric Aislan, E 		Zipperer, Gabriel George.
" A Low-Cost, Open Platform for End-to-End Autonomous Driving on a Miniature Ackermann Vehicle" <em>Anais do Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC)</em> [Online], (19 outubro 2026)