Robson Rogério Dutra Pereira, Sandro Elias Graziosi, and Roberto Santos Inoue. 2026. Embedded Vision AI for UAV-Based Weed Detection in Sugarcane Field Using Semantic Segmentation. In Anais do XXIII Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, outubro 19, 2026, Cuiabá/MT, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 1292-1303. DOI: https://doi.org/10.5753/eniac.2026.31055.