Pereira, Robson Rogério Dutra, Sandro Elias Graziosi, and Roberto Santos Inoue. " Embedded Vision AI for UAV-Based Weed Detection in Sugarcane Field Using Semantic Segmentation." Anais do XXIII Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, Cuiabá/MT, 2026. SBC, 2026, pp.1292-1303.