Maciel, Arthur, 		Almeida, Davi, 		Dantas, Gabriel, 		Gomes, Victor, 		Pinto, Artur R., 		Sena, Maria Klara B., 		Medeiros Júnior, Valério de, 		Lopes, Frederico, E 		Araújo, Daniel S. A..
" BR-RTSD40k: Scaling Brazilian Traffic Sign Recognition via Semi-Supervised Annotation and Transformer-Based Baselines" <em>Anais do Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC)</em> [Online], (19 outubro 2026)