Danilo J. F. de Souza and Carlos M. S. Figueiredo. 2026. Embedded Vehicle Detection with YOLOv5n on ESP32-S3 for Urban Traffic Applications. In Anais do XXIII Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, outubro 19, 2026, Cuiabá/MT, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 2575-2586. DOI: https://doi.org/10.5753/eniac.2026.29946.