SANTOS, Rafael Melo; 						TAVARES, Carlos Joel; 						RALHA, Célia Ghedini.
 Enhanced Multi-Robot System Architecture with Distributed Planning. <em>In</em>: ENCONTRO NACIONAL DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL E COMPUTACIONAL (ENIAC), 23.	, 2026, Cuiabá/MT.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2026
.
 p. 2667-2678. 
			ISSN 2763-9061. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/eniac.2026.30088">https://doi.org/10.5753/eniac.2026.30088</a>.