Rafael Melo Santos, Carlos Joel Tavares, and Célia Ghedini Ralha. 2026.
Enhanced Multi-Robot System Architecture with Distributed Planning. In Anais do XXIII Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, outubro 19, 2026, Cuiabá/MT, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 2667-2678. DOI: https://doi.org/10.5753/eniac.2026.30088.