Santos, R., 		Tavares, C., & 		Ralha, C.
(2026).
 Enhanced Multi-Robot System Architecture with Distributed Planning.
In <em>Anais do XXIII Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional</em>, (pp. 2667-2678). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/eniac.2026.30088