Santos, Saulo Roberto dos, Emanuel Adler Medeiros Pereira, Erick de Andrade Barboza, Itallo Patrick Castro Alves da Silva, Márcio de Medeiros Ribeiro, and Baldoino Fonseca dos Santos Neto. " Lightweight CNNs for Edge Vision: A Cross-Benchmark Study of Robustness and Efficiency." Anais do XXIII Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, Cuiabá/MT, 2026. SBC, 2026, pp.3083-3094.