D. Ivanchechen and M. Castilho.
"Análise de desempenho do Planejamento Módulo Teorias para um novo domínio usando recursos e tempo", in <em>Anais do XVI Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional</em>, Salvador, 2019, pp. 108-117, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/eniac.2019.9276">https://doi.org/10.5753/eniac.2019.9276</a>.