D. Ivanchechen and M. Castilho.
" Análise de desempenho do Planejamento Módulo Teorias para um novo domínio usando recursos e tempo", in Anais do XVI Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, Salvador, 2019, pp. 108-117, doi: https://doi.org/10.5753/eniac.2019.9276.