GEH, Renato; MAUÁ, Denis. End-To-End Imitation Learning of Lane Following Policies Using Sum-Product Networks. In: ENCONTRO NACIONAL DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL E COMPUTACIONAL (ENIAC), 16. , 2019, Salvador. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2019 . p. 297-308. DOI: https://doi.org/10.5753/eniac.2019.9292.