Rafael Freitas, Thiago Paixão, Rodrigo Berriel, Alberto Souza, Claudine Badue, and Thiago Oliveira-Santos. 2019.
 Relevant Traffic Light Localization via Deep Regression. In <em>Anais do XVI Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional</em>, outubro 15, 2019, Salvador, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 460-471. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/eniac.2019.9306">https://doi.org/10.5753/eniac.2019.9306</a>.