Rafael Freitas, Thiago PaixĂŁo, Rodrigo Berriel, Alberto Souza, Claudine Badue, and Thiago Oliveira-Santos. 2019. Relevant Traffic Light Localization via Deep Regression. In Anais do XVI Encontro Nacional de InteligĂȘncia Artificial e Computacional, outubro 15, 2019, Salvador, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 460-471. DOI: https://doi.org/10.5753/eniac.2019.9306.