Freitas, Rafael, 		Paixão, Thiago, 		Berriel, Rodrigo, 		Souza, Alberto, 		Badue, Claudine, E 		Oliveira-Santos, Thiago.
" Relevant Traffic Light Localization via Deep Regression" <em>Anais do Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC)</em> [Online], (15 outubro 2019)