D. de Oliveira and R. Dantas. "Desenvolvendo uma plataforma com Gêmeo Digital baseada na web para análise de braço robótico", in Anais da XI Escola Potiguar de Computação e suas Aplicações, Angicos, 2018, pp. 64-73, doi: https://doi.org/10.5753/epoca.2018.13450.