THOMASINI, Luiz A.; 						SOUZA, Arturo de; 						RAMOS, Gabriel de Oliveira.
 Discovering Subgoals from Trajectories Using Empowerment. <em>In</em>: ESCOLA REGIONAL DE APRENDIZADO DE MÁQUINA E INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL DA REGIÃO SUL (ERAMIA-RS), 1.	, 2025, Porto Alegre/RS.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2025
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 p. 412-415. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/eramiars.2025.16775">https://doi.org/10.5753/eramiars.2025.16775</a>.