Luiz Thomasini, Arturo Souza, and Gabriel Ramos. 2025.
 Discovering Subgoals from Trajectories Using Empowerment. In <em>Anais da I Escola Regional de Aprendizado de Máquina e Inteligência Artificial da Região Sul</em>, novembro 12, 2025, Porto Alegre/RS, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 412-415. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/eramiars.2025.16775">https://doi.org/10.5753/eramiars.2025.16775</a>.