Thomasini, L., 		Souza, A., & 		Ramos, G.
(2025).
 Discovering Subgoals from Trajectories Using Empowerment.
In <em>Anais da I Escola Regional de Aprendizado de Máquina e Inteligência Artificial da Região Sul</em>, (pp. 412-415). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/eramiars.2025.16775