L. Thomasini, A. Souza, and G. Ramos.
" Discovering Subgoals from Trajectories Using Empowerment", in <em>Anais da I Escola Regional de Aprendizado de Máquina e Inteligência Artificial da Região Sul</em>, Porto Alegre/RS, 2025, pp. 412-415, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/eramiars.2025.16775">https://doi.org/10.5753/eramiars.2025.16775</a>.