Thomasini, Luiz, 		Souza, Arturo, E 		Ramos, Gabriel.
" Discovering Subgoals from Trajectories Using Empowerment" <em>Anais da Escola Regional de Aprendizado de Máquina e Inteligência Artificial da Região Sul (ERAMIA-RS)</em> [Online], (12 novembro 2025)