L. Cunha, E. Leite, L. Morais, A. Harrison, and J. Valiati.
" On P&ID Symbol Recognition using Transformers", in Anais da I Escola Regional de Aprendizado de Máquina e Inteligência Artificial da Região Sul, Porto Alegre/RS, 2025, pp. 444-447, doi: https://doi.org/10.5753/eramiars.2025.16628.