SILVA, Lucas L. R. da; ROCHA, Paulo F. F.; OTTONI, André L. C.; BITTENCOURT, João C. N.. Modelagem e Controle PID de Robos Móveis Aplicados a Categoria Very Small Size de Futebol de Robôs. In: ESCOLA REGIONAL DE COMPUTAÇÃO BAHIA, ALAGOAS E SERGIPE (ERBASE), 21. , 2021, Maceió. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2021 . p. 97-106. DOI: https://doi.org/10.5753/erbase.2021.20062.