Lucas Silva, Paulo Rocha, André Ottoni, and João Bittencourt. 2021.
Modelagem e Controle PID de Robos Móveis Aplicados a Categoria Very Small Size de Futebol de Robôs. In Anais da XXI Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe, outubro 25, 2021, Maceió, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 97-106. DOI: https://doi.org/10.5753/erbase.2021.20062.