L. Silva, P. Rocha, A. Ottoni, and J. Bittencourt.
" Modelagem e Controle PID de Robos Móveis Aplicados a Categoria Very Small Size de Futebol de Robôs", in Anais da XXI Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe, Maceió, 2021, pp. 97-106, doi: https://doi.org/10.5753/erbase.2021.20062.