L. Silva, P. Rocha, A. Ottoni, and J. Bittencourt.
"Modelagem e Controle PID de Robos Móveis Aplicados a Categoria Very Small Size de Futebol de Robôs", in <em>Anais da XXI Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe</em>, Maceió, 2021, pp. 97-106, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/erbase.2021.20062">https://doi.org/10.5753/erbase.2021.20062</a>.