J. Souza, M. Ferreira, and D. Costa.
" Desenvolvimento de um Braço Robótico com Controle Multimodal Usando o Controlador ESP8266 NodeMCU", in <em>Anais da XXIII Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe</em>, Ilhéus/BA, 2023, pp. 72-81, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/erbase.2023.236058">https://doi.org/10.5753/erbase.2023.236058</a>.