TORRES, Marcelo A.; 						RAMALHO, Geraldo L. B..
 Collision-Free Local Path Planning: An Approach Using Skeletonization. <em>In</em>: ESCOLA REGIONAL DE COMPUTAÇÃO BAHIA, ALAGOAS E SERGIPE (ERBASE), 24.	, 2024, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2024
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 p. 39-44. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4436">https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4436</a>.