Marcelo Torres and Geraldo Ramalho. 2024.
 Collision-Free Local Path Planning: An Approach Using Skeletonization. In <em>Anais da XXIV Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe</em>, novembro 05, 2024, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 39-44. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4436">https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4436</a>.