ARAÚJO, Esther de S.; 						DIAS, Anfranserai M..
 Implementação de um planejador de rotas baseado em ACS para ambientes bidimensionais estáticos utilizando o ROS. <em>In</em>: ESCOLA REGIONAL DE COMPUTAÇÃO BAHIA, ALAGOAS E SERGIPE (ERBASE), 24.	, 2024, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2024
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 p. 94-103. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4515">https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4515</a>.