Esther Araújo and Anfranserai Dias. 2024.
 Implementação de um planejador de rotas baseado em ACS para ambientes bidimensionais estáticos utilizando o ROS. In <em>Anais da XXIV Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe</em>, novembro 05, 2024, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 94-103. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4515">https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4515</a>.