Araújo, E., & 		Dias, A.
(2024).
 Implementação de um planejador de rotas baseado em ACS para ambientes bidimensionais estáticos utilizando o ROS.
In <em>Anais da XXIV Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe</em>, (pp. 94-103). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/erbase.2024.4515