E. Araújo and A. Dias.
" Implementação de um planejador de rotas baseado em ACS para ambientes bidimensionais estáticos utilizando o ROS", in <em>Anais da XXIV Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe</em>, Salvador/BA, 2024, pp. 94-103, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4515">https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4515</a>.